공통서빙로봇 써봇 주행기능 설정 방법

🚀써봇 자율 주행에서 빠질 수 없는 부분이 바로 속도입니다.

써봇의 주행 속도가 느리다면 매장에서 일할 때 불편함을 느끼게 되죠. 

그렇다고 써봇이 매번 빠른 속도만으로 주행한다면 필요한 상황에서 적합한 속도로 주행하는데 불편할 수 있어요. 

'주행 설정' 페이지는 이러한 써봇의 주행 속도나 일시정지등의 기능을 설정하는 페이지에요. 

'주행 설정' 페이지로 이동하는 방법과 기능들에 대한 정보를 알아보세요.

🟥 주행 설정 페이지 이동

1️⃣ 메인 화면을 터치하면 시작 화면으로 전환됩니다. 시작 화면에서 설정 버튼을 터치해주세요.

2️⃣ 설정 페이지의 하단에 '세부 설정' 버튼을 터치해 주시면 세부 설정 페이지로 전환됩니다.

3️⃣ 세부 설정 페이지의 좌측 하단에 보면 '세부 설정' 버튼과 '주행 설정' 버튼이 있습니다. 

      '주행 설정' 버튼이 활성화되어있는지 확인해 주세요.  

'주행 설정'의 각 기능들을 알아볼까요?

🟧 일시정지 기능 알아보기

▪️로봇 주행 중, 일시정지 활성화

      주행하고 있는 로봇의 화면을 터치하면 로봇이 일시정지하면서 일시정지 화면으로 전환되는 기능이에요.

▪️일시정지 중, 건너뛰기 활성화

     일시정지 화면에서 '건너뛰기' 버튼이 생성되면서 해당 기능이 활성화되어요.

     '건너뛰기' 버튼을 터치하면 써봇이 현재 서빙 위치를 생략하며 다음 서빙 위치로 바로 이동하게 되죠.

▪️일시정지 중, 동작취소 활성화

     일시정지 화면에서 '동작취소' 버튼이 생성되면서 해당 기능이 활성화 됩니다. 

     '동작취소' 버튼을 터치하면 현재 설정된 모든 이동이 취소됩니다. 

주행 설정 페이지에서 위 기능이 제대로 작동하는지를 확인하려면 써봇 홈페이지의 고객센터 > 관리/사용 매뉴얼 항목에 있는 [ 서빙로봇 써봇 주행 중 일시정지 방법 ] 포스트를 참고해주세요.  

🟨 주행 속도 설정

주행 속도는 로봇 속도 제어 방식을 설정하여 저속, 보통, 고속별로 분류하여 설정할 수 있습니다.  

복귀 주행속도 설정 : 써봇의 원래 위치로 복귀하는 주행 속도를 설정합니다. 

서빙 주행속도 설정 : 서빙 중인 써봇의 주행 속도를 설정합니다.  

반복 주행속도 설정 : 써봇의 반복 주행시 이동속도를  설정합니다.

충전 주행속도 설정 : 써봇의 충전 위치로 가는 주행 속도를 설정합니다.