공통서빙로봇 써봇 주행 중 정지 설정 방법

위급한 상황이 생기거나 현재 주행을 취소하는 등의 비슷한 상황에 놓이면, 주행 중인 써봇을 정지해야 위험을 방지할 수 있어요. 

주행 중인 써봇을 정지하는 두 가지 방법을 알아보세요.

🟥 주행 중인 써봇 정지 설정

▪️주행 중 일시정지

1️⃣ 로봇이 이동 중일 때 표정 화면을 터치하면 일시정지 상태로 전환됩니다. 

       이 때 일시정지 화면에는 '건너뛰기' 버튼과 '동작취소' 버튼이 생성됩니다. 

2️⃣ 일시정지 상태에서 현재 주행 중인 서빙 위치를 취소하고 다음 서빙 위치로 이동할 경우 '건너뛰기' 기능을 선택합니다. 

3️⃣ 현재 설정된 모든 서빙 주행을 취소하려면 '동작취소' 기능을 선택합니다. 

▶️일시정지를 취소하고 현재 이동 중인 경로를 복귀하고 싶으신가요?

      일시정지 화면에서 다시 얼굴을 터치하면 현재 이동 중인 경로로 주행을 복귀할 수 있어요.  

▪️주행 중 비상 정지

로봇이 비정상적인 작동으로 위험에 노출될 경우 강제로 써봇을 정지하는 방법을 알려드릴께요.

1️⃣ 로봇이 비정상적인 움직임을 보일 경우 써봇 LCD화면의 후면 하단에 위치한 '비상 정지 스위치'를 누르면 써봇의 작동을 강제로 정지시킬 수               있습니다.

       🛑 비상 정지 스위치 

                                  [ 네모형 써봇 : 후면 상단 ]                                                                           [ 둥근형 써봇 : 후면 하단 ]

2️⃣ 써봇이 강제 정지 상태가 되면, 아래와 같이 비상 정지 화면이 나타납니다.

     비상 정지 화면이 나타나면 지정된 위치로 써봇을 직접 밀어 이동시킬 수 있습니다. 

     ⚠️ 써봇을 최대한 천천히 이동시켜 주세요. 너무 세게 밀면 써봇이 저항력에 의해 속도 조절이 어려울 수 있습니다. 

3️⃣ 비상 정지 스위치를 화살표(시계) 방향으로 돌리면 비상 정지가 해제되어 비상 정지 화면이 사라지고 '현재 위치 설정 페이지' 나타납니다.

4️⃣ '현재 위치 설정' 페이지가 나타나면 사용자 지정 위치 버튼을 터치하여 현재 로봇이 서 있는 위치를 지정해 주세요. 

       '현재 위치 설정' 페이지에서는 현재 로봇의 위치를 '서빙 위치', '대기 위치', '충전 위치' 재설정 할 수 있습니다. 

✅ 주행 중인 써봇을 멈추고 싶다면?!

▪️얼굴 화면을 바로 터치하면 정지할 수 있어요.

▪️비상정지의 경우 후면에 있는 빨간색 비상정지버튼을 눌러주세요.

✅ 이미 시작된 서빙을 취소하고 싶다면?!

▪️얼굴 화면을 터치해서 정지 시킨 후 '건너뛰기', '동작취소'를 눌러주세요.